1)主動(dòng)機(jī),如電力驅(qū)動(dòng)中的電動(dòng)機(jī),液壓驅(qū)動(dòng)中的液壓馬達(dá)(包括液壓動(dòng)力源),內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)中的內(nèi)燃機(jī)等。
2)傳動(dòng)裝置主要包括減速、換向和制動(dòng)裝置等。
3)回轉(zhuǎn)小齒輪與回轉(zhuǎn)支承裝置上的大齒圈嚙合傳動(dòng),以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)部分作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。